LABORATORIO N° 09: PROGRAMACION DE ARDUINO UTILIZANDO MBLOCK

LABORATORIO N° 9
PROGRAMACIÓN DE ARDUINO UTILIZANDO MBLOCK

I.           OBJETIVOS GENERALES: •       Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico.    Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC •       Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador. II.          OBJETIVOS ESPECÍFICOS: •       Programar la tarjeta ARDUINO UNO utilizando un lenguaje gráfico y comparar con lenguaje de texto. •       Conocer el entorno de mBlock y todas sus posibilidades. •       Realizar programación básica utilizando software mencionado. III.           MATERIALES Y EQUIPO •       IDE Arduino y mBlock instalado. •       Tarjeta ARDUINO UNO •       Componentes accesorios. •       PC con Software de simulación. IV.         FUNDAMENTO TEÓRICO 1.     Software Arduino:   Arduino nos proporciona un  software consistente en un entorno de desarrollo (IDE) que implementa el lenguaje de programación de arduino, las herramientas para transferir el firmware al microcontrolador y el bootloader ejecutado en la placa. La principal característica del software y del lenguaje de programación es su sencillez y facilidad de uso. Arduino se puede utilizar para crear elementos autónomos, conectándose a dispositivos e interactuar tanto con el hardware como con el software. Nos sirve tanto para controlar un elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una persiana basada en la luz existente es una habitación, gracias a un sensor de luz conectado al Arduino, o bien para leer la información de una fuente, como puede ser un teclado o una página web, y convertir la información en una acción como puede ser encender una luz y escribir por un display lo tecleado. *  Aplicacion en el software de Arduino: HADWARE 2.     Mblock: mBlock = Scratch + Arduino mBlock  es un entorno gráfico de programación basado en el editor Scratch 2.0 para que escuelas y centros de formación pueda introducir la robótica de forma sencilla y enseñar a programar robots basados en Arduino.  La interfaz es muy amigable e intuitiva. Usa bloques previamente definidos para dar órdenes al robot y si sabes programar también podrás sacarle todo el partido con el entorno de Arduino BENEFICIOS:  - Permite programar tus robots de forma inalámbrica mediante tecnología bluetooth o 2.4G - Te permite traducir los bloques de Scratch a código fuente de Arduino - Puedes probar en tiempo real el programa que relices en Scratch sin necesidad de grabarlo en la placa - Y una vez probados puedes grabarlo de forma permanente en tu robot VI.           Video demostrativo: VII.          Observaciones:          Se pudo observar durante el presente laboratorio la aplicación de diferentes aplicaciones, en las cuales podemos programar ya sea en base a bloques o por una determinada programación utilizando varios comandos que cumplen diferentes funciones dentro del software de Arduino.              Se observo que para la correcta programación en mblock, primero se debe conocer bien o básicamente,los comandos que incluye.              Observamos también las diferentes   funciones de cada uno de los comandos establecidos en el mblock, como se debe usar, cuando y donde se pueden utilizar estos.              Al empezar a probar la programación con bloques, nos podemos dar cuenta que la conexión puede hacerse de varias maneras ya sea conectando directamente con el arduino o  simplemente utilizando la simulación.             Podemos observar que en la aplicación existen varios bloques en los cuales se puede usar de acuerdo a la programación que uno desee, por ejemplo: en el caso de querer hacer una programación que solo se base en giros o vueltas, camina, repetir función, o que bote algún texto, todo eso se puede obtener por medio de los bloques adecuados. VIII.        Coclusiones:             Se logro en el presente laboratorio, conocer los diferentes software e  aplicación, que de una u otra manera, nos hace fácil el aprendizaje de programación.             Se logro adquirir conocimientos básicos, para poder monitorear los diferentes comandos que incluye el software y la aplicación.              Logramos exitosamente establecer una programación en el cual cambia por capas y cumple una función y esta se repite infinitamente ya que se encuentra dentro de un bucle (función que permite repetir infinitamente una acción)